Nació en los años treinta en Holanda, fue inmediatamente adoptado en Gran Bretaña y Bélgica, donde es todavía uno de los deportes más populares. Después de la Segunda Guerra Mundial, se difundió rápidamente en todo el Mundo. 

Es una carrera de velocidad sobre tierra en una pista generalmente bastante corta y llena de dificultades. 

Subidas de gran pendiente, descensos vertiginosos, cañones, vaguadas, ángulos y saltos de varios metros, hacen del Motocross una de las especialidades más duras desde el punto de vista físico. 

De esta modalidad se celebran Campeonatos del Mundo, pero solo para las clases de 250 CC y 500 CC.

El primer campeón de Europa para la cilindrada máxima, fue el belga Víctor Leloup (con FN), mientras que el primer campeón del Mundo fue el sueco Bill Nilson (con AJS). 

El que ha logrado más títulos mundiales es el belga Joel Robert (5 veces campeón del mundial) siempre en la categoría de 250 CC. 

Las escuelas que han dominado en Motocross son la sueca y, sobre todo, la belga. En 1971 y 1972 todos los pilotos laureados con el título mundial fueron belgas.